直流電機(jī)有兩種，

1、一種是勵(lì)磁電機(jī)，即有兩個(gè)繞組，一組勵(lì)磁繞組、一組電樞繞組，這種電機(jī)想換向，可只交換勵(lì)磁繞組的兩線，也可只交換電樞繞組的兩線，不能同時(shí)交換兩個(gè)繞組的線，否則就會(huì)保持方向不變

2、另一種是永磁電機(jī)，即只有一個(gè)繞組，這種電機(jī)換向就把兩根繞組線交換即可

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 一般了解1、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的， 注意:不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。定子包括:主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。2、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī):勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī):電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生

PLC控制直流電機(jī)的方法：PLC輸出控制繼電器，繼電器控制觸點(diǎn)接的是直流電的接觸器。

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